Většina na trhu prodávaných škrabek na drobné ovoce jsou škrabky s ruční klikou, to znamená, že stroj na loupání ovoce se provádí ručním otáčením joysticku. Tento stroj na loupání ovoce nejen že spotřebovává pracovní sílu, ale také kvůli různým rychlostem je tloušťka loupání nerovnoměrná a vzdálenost mezi čepelí a ovocem nelze upravit podle velikosti ovoce. Proto je za účelem vyřešení těchto problémů navržen nový automatický stroj na loupání ovoce, který realizuje automatizaci loupání ovoce, aby bylo loupání ovoce pohodlnější a rychlejší.
